①仲尼：孔子的字。春秋时鲁国人，生于鲁襄公二十二年(前551年)，卒于鲁哀公十六年(前479年)，是儒家学派的鼻祖，著名的思想家和教育家。
②曾子：曾参，字子舆，鲁国南武城(今山东费县西南)人，孔子的学生。
③先王：先代的圣贤帝王，旧注指尧、舜、禹、文王、武王等。
④以顺天下：使天下人心顺从。顺，顺从。
⑤用：因而。
⑥避席：古代的一种礼节。席，铺在地上的草席，这里指自己的座位。
⑦教之所由生也：古有“五教”之说，即：教父以义，教母以慈，教兄以友，教弟以恭，教子以孝。儒家学者认为，孝是一切道德的根本，一切教育的出发点。
⑧毁伤：毁坏，残伤。
⑨始于事亲：以侍奉双亲为孝行之始。一说指幼年时期以侍奉双亲为孝。
⑩中于事君：以为君王效忠、服务为孝行的中级阶段。终于立身：以建功扬名、光宗耀祖为孝行之终。《大雅》：《诗经》的一个组成部分，主要是西周官方的音乐诗歌作品。“无念”二句：语出《诗经·大雅·文王》。
孔子在家中闲坐，曾参在一旁陪坐。孔子说：“先代的圣帝贤王，有一种至为高尚的品行，至为重要的道德，用它可以使得天下人心归顺，百姓和睦融洽，上上下下没有怨恨和不满。你知道这是什么吗？”曾子连忙起身离开席位回答说：“我生性愚钝，哪里能知道那究竟是什么呢？”孔子说：“那就是孝！孝是一切道德的根本，所有品行的教化都是由孝行派生出来的。你还是回到原位去，我讲给你听。一个人的身体、四肢、毛发、皮肤，都是从父母那里得来的，所以要特别地加以爱护，不敢损坏伤残，这是孝的开从园还城始，是基本的孝行。一个人要建功立业，遵循天道，扬名于后世，使父母荣耀显赫，这是孝的终了，是完满的、理想的孝行。孝，开始时从侍奉父母做起，中间的阶段是效忠君王，最终则要建树功绩，成名立业，这才是孝的圆满的结果。《大雅》里说：‘怎么能不想念你的先祖呢？要努力去发扬光大你的先祖的美德啊！’”
开宗明义，即阐述本书宗旨，说明孝道的义理。《孝经》本无章名，邢骨《正义》云，梁代皇侃给天子至庶人等五章“标其目而冠于章首”；后来唐玄宗为《孝经》作注时，才由儒官集议“题其章名”。《隋书·经籍志》说，《古文孝经》长孙氏“而有《闺门》一章”。按，这是用章首二字称呼该章，乃古书篇章命名惯例，不应与现有的章名混为一谈。